莱索托王国独立前称巴苏陀兰。19世纪初，巴苏陀兰酋长莫舒舒一世统一各部族，建立了王国。为抵抗布尔人（荷裔南非人）入侵，莫舒舒一世于1843年接受了英国的“保护”。1868年，英国正式宣布巴苏陀兰为其“保护地”，取名巴苏陀兰，并于1871年并入英国在南非的开普顿殖民地。1884年英国又宣布巴苏陀兰为其“高级专员领地”。1960年，巴苏陀兰成立国民议会和行政会议。同年3月莫舒舒二世被宣布为巴苏陀兰的最高酋长。1965年举行大选，巴苏陀兰国民党获胜，成立自治政府。1966年10月4日宣布独立，定名为莱索托王国，莫舒舒二世加冕国王，由国民党执政，乔纳森任首相。1986年1月20日，莱发动军事政变，由准军事部队司令莱哈尼耶少将任主席的军事委员会接管政权，授予国王立法和行政权力。1990年3月5日莱哈尼耶废除1986年授权国王的法令，3月10日，国王被迫流亡英国，11月6日，莫舒舒二世被废黜王位，由其长子莫哈托王子继位，称莱齐耶三世。1993年3月莱举行了1970年以来的首次多党大选，巴苏陀兰党以绝对优势重返政坛，资深政治家莫赫勒出任政府首脑。1993年8月17日，莱齐耶三世发动政变，宣布解散议会和政府。28天后，在周边的津巴布韦、博茨瓦纳和南非领导人施压下，国王恢复了巴苏陀兰党政府的合法地位。1994年1月25日，莫舒舒二世恢复王位，莱齐耶三世退为王位继承人。1996年1月15日，莫舒舒二世不幸车祸身亡，王储莫哈托于2月28日再次继位。1998年5月莱举行独立后第三次大选，莱民主大会党以绝对优势获胜继续执政，莫西西里出任首相。莱主要反对党不承认选举结果，从举行抗议示威和罢工到演变成骚乱。9月22日，莱政府邀请南共体联军入莱干预，局势恢复正常。2002年5月和2007年2月，莱索托民主大会党连续在大选中获胜，莫西西里连任三届首相至今。